今日の練習、お疲れさまでした。今日のブログ担当、くにです。
今日は、福岡卓楽会からTさんの見学参加含めて15人。台は4台なので、ダブルスたけなわで、どこも盛り上がってましたね。
今日は、「フットワーク」のことで、気が付いたことを話したいと思います。
先日の中国大会で、名解説者で有名な宮崎さんが言ってましたが、美誠ちゃんとか、最近はフットワークに力入れているそうで、その参考にしているのが「ボクシング」だそうです。
ネットで、「卓球、ボクシング、フットワーク」などと検索すると、確かに記事が出てきます。
ただ、両者の動き方は、基本異なるので、参考になるかどうか？という記事も見られます。
ここで、自分は考えました。
自分、機械制御の仕事してますが、制御という観点でみると、確かに共通点が見えてきます！
機械制御では、モータを使いますが、現在の主流は「サーボモータ」といって（サーボ＝奴隷＝忠実に動くという意味）、これはモータ単体だけでなく、電子回路（＝頭脳）とセットとなっています。
で、サーボモータの用語で、「サーボ・オン」、「サーボ・オフ」をいうのがあります。
サーボ・オンで制御が働くわけですが、動いている時だけでなく、静止している場合でも実は制御していて、電流が流れています（熱持ちます）。
で、美誠ちゃんの動きを見るとよくわかりますが、相手がサーブをしようとする時から、ぴょんぴょんと上下に動き出してます。
これです！ この動きこそ、「サーボ・オン」になった状態ですね。動作、静止に関わらず、制御状態になってます。
ボクシングも確かに、リングが鳴ったら、ぴょんぴょんしてるじゃないですか。
「ぴょんぴょんサーボ・オン」で、制御全開になっているのです。
ここまで書いてきて、話をどう纏めようかと思います。
もう時刻は深夜２時半です。
表題を、「ぴょんぴょんサーボ・オン！」にします。
自分が高性能なサーボモータになることを目指して、卓球練習します！
みなさんも、ぜひ参考に。
（またしても、話がプツンと終わってしまいました）
（時間があれば、眠たくなければ、もっと書きたいのですがね。サーボモータの基本のフィードバック制御、さらにはフィードフォワード制御＝予測制御＝先回り、、、などなど）
追記）東京のサークル（北からPinｇPongクラブ）のMさんに、ぴょんぴょんサーボのことを話したことろ、それはテニスなどでよく使われる「スプリット・ステップ」のことですね、と教えてくれました。ぴょんぴょんすることで、０．５歩早く動けるそうですよ。(6/2/2022）